"Dock-väggbearbetningsfordon" är en term inom marinteknik (standardiserad 1998) som syftar på mobil, höjande arbetsutrustning installerad längs väggarna i en torrdocka, som främst används för skrovunderhåll. Monterad på skenor längs dockans vägg, rör sig enheten i längdriktningen via ett hydrauliskt drivsystem. Den har en teleskopisk bom i tre-sektioner, en arbetsplattform med en maximal lastkapacitet på 400 kg och en maximal arbetsräckvidd på 50 meter. Dess integrerade elektromekaniska-hydrauliska system stöder dubbla-lägesdrift, styrs av en programmerbar logisk styrenhet (PLC) och inkluderar ett batteridrivet-nödbackupsystem.
Denna typ av utrustning användes i torrdockan på 50 000-tons No. 3 torrdocka vid Jiangnan Shipyard, som designades 1976. Modellen FW4-23A-400 använder en hydrauliskt styrd bomkonstruktion med tre-sektioner med en längd på 0,40 meter och en längd från 0,7 meter. meter per minut. Forskningsinstitut har använt ANSYS mjukvara för att optimera spänningsfördelningen av svängmekanismen och har implementerat synkron körning med dubbla motorer. Vissa enheter är utrustade med proportionella riktningsventiler och har dubbla-lagerskydd-som omfattar mekaniska begränsare och motviktsventiler som gör det möjligt att utföra högtrycksvattenrengöring innan kajen töms. Dessutom har projekt för arbetsfordon med dockningsväggar levererats framgångsrikt internationellt; dessa projekt, som drivs av designinstitut som fungerar som huvudentreprenörer, har utrustning som integrerar funktioner som programmerad styrning och nödkraftsystem.
